规格
| 传感器特性 | |
|---|---|
| 名称 | Sony | Prophesee Metavision® IMX636 CMOS |
| 快门 | N/A 1 |
| 靶面尺寸 | 7.137 mm（Type 1/2.5″） |
| 分辨率 | 1280 x 720 px, 0.9 MP |
| 像元尺寸 | 4.86 μm (H) x 4.86 μm (V) |
| 帧率 | N/A 2 |
| 物理特性 | |
|---|---|
| 尺寸 | 44 x 29 x 45.3 mm |
| 镜头接口 | C-Mount |
| 重量 | 90 g |
| 防护等级 | IP67 （实现 IP67 防护需配合使用 IP67 镜头筒及线缆） |
| 接口和电源信息 | |
|---|---|
| 数据接口 | 2.5GBASE-T / 1000BASE-T M12（8 针 X-Code），PoE |
| GPIO Interface | 8 pin M8 connector |
| 路光耦隔离I/O | 1 input (2.5V–24V and 10.5V–24V), 1 output |
| 路双向可配置非隔离I/O | 2 bi-directional |
| 功率要求 | PoE (IEEE 802.3af), or 12–24 VDC external |
| 功耗 | 3.5W via PoE, 3.1W when powered externally |
1事件相机不具备传统意义上的快门概念。事件视觉传感器会基于每个像素亮度变化生成事件流。
2事件相机中与帧率最接近的指标为事件速率（Event Rate），表示相机单位时间内可生成的像素变化事件数量。
2事件相机中与帧率最接近的指标为事件速率（Event Rate），表示相机单位时间内可生成的像素变化事件数量。
| 相机功能 | |
|---|---|
| User Sets | 1 default and 2 custom user set |
| File System Size | 16 MB |
| Chunk Data | Not supported |
| Event Data | Test, Frame Dropped, Data Overrun |
| Counter & Timer | 1 counter and 1 timer |
| Sequencer | Not supported |
| Synchronization | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| EVS 特性 | |
|---|---|
| Stream Data Format | EVT 3.0 |
| Adjustable Biases | Event threshold positive, event threshold negative, event threshold reference, refractory period, low pass filter cutoff, high pass filter cutoff |
| EVS-related Features | ROI, digital event mask, external trigger event |
| Event Signal Processing | Anti-flicker filter, event burst filter, event rate control (ERC) |
| Software Compatibility | Arena SDK and Prophesee Metavision® SDK version 4.6.2 |
| 标准和认证 | |
|---|---|
| 兼容 | GigE Vision v2.0 |
| 认证 | CE, KC, FCC, RoHS, REACH, WEEE |
| 存储温度 | -30 to 60°C |
| 工作温度 | -20 to 55°C ambient |
| 湿度 | Operating: 20% ~ 80%, relative, non-condensing |
| 冲击和振动标准 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6 |
| 保修 | 3 year |
