Helios2 Narrow 是一款具备 IP67 防护等级、支持 PoE 供电的 3D 飞行时间（Time-of-Flight, ToF）相机。它采用更窄的照明范围，可实时生成具有出色精度与准确度的 3D 点云数据。由此可获得更紧密的点云并减少多路径误差，在窄视场（31° x 24° FoV）范围内对目标实现卓越成像性能。所有 Helios2 型号均具备 IP67 防护，并经过工厂标定，开箱即可使用。
*Helios2 Narrow 100（HTN003S-100）针对目标位于距相机前端 75 cm 至 150 cm 范围内的应用进行了优化，可实现最高精度与准确度。
*Helios2 Narrow 300（HTN003S-300）针对目标位于距相机前端 150 cm 至无限远范围内的应用进行了优化，可实现最高精度与准确度。
| 传感器 |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| 分辨率 |
|---|
| 0.3 MP 640 x 480 px |
| 帧率 |
|---|
| 30 FPS |
| 型号 SKU | 彩色 | 焦距范围 | 工作距离 | IP 防护等级 | GigE Vision 接口 | 随附配件 |
| HTN003S-100 | 单色 | 75 cm – 150 cm | 0.3 m – 8.3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 保护盖 |
| HTN003S-300 | 单色 | 150 cm 至无限远 | 0.3 m 至 8.3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 保护盖 |
Helios2 Narrow专为精密应用而设计，如料箱拣选和患者监测。其较窄的视场角可最大程度减少多路径误差，并生成更紧密的点云数据。
| 接口和电源信息 | |
|---|---|
| 数字信号接口 | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded |
| GPIO接口 | 8 pin M8 connector |
| 光电隔离 I/O 接口 Ports | 1 个输入，1个输出 |
| 非隔离 I/O接口 | 2个双向 |
| 电源要求 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO |
| 功耗 | 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
| 芯片信息 | |
|---|---|
| 芯片 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 快门 | Global |
| 传感器格式 | 8 mm (Type 1/2″) |
| 解析度 | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| 像源尺寸 | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| 帧率 | 30 FPS @ 0.3 MP (适用于所有工作模式) |
| 物理信息 | |
|---|---|
| 尺寸 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 重量 | 390 g |
| IP等级 | IP67 (为了获得IP67保护，Helios2必须与IP67电缆一起使用) |
| 环境光滤镜 | Yes, integrated on-camera |
| 水平/视场 | 31° x 24° (nominal) |
| 照明 | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 标准和认证 | |
|---|---|
| 标准 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 认证 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 工作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 冲击和振动标准 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 工业抗干扰 | IEC/EN 61000-6-2 |
| 系统支持 | Windows and Linux |
| 随附的3D软件, 编程语言 | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| 流格式 | |
|---|---|
| Range Data (All Unsigned) | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| Intensity Image | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| Confidence Data | Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 成像特性 | |
|---|---|
| 曝光选项 | Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs |
| 增益选项 | Manual, 2 settings: High or Low |
| 触发 | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| 档案格式 | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| 相机功能 | |
|---|---|
| User Sets | 1 default and 2 custom user set |
| 总范围 | 0.3 m to 8.33 m |
| 工作距离 | 6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm |
| 精度 | 查看效果结果标签 |
| 时间噪声 | 查看效果结果标签 |
| 多通道模式 | 5个通道，允许用户操作多达5台Helios2相机，不发生串扰(可交叉兼容HTN003W-100, HTW003S-001, HTP003S-001, HLT003S-001)。 |
| “飞行像素”过滤器 | 是 |
| 可用内在参数 | |
Helios2 Narrow Performance Results
Interactive graphs
Helios2 Narrow Accuracy
| 距离 (m) | 精度 |
|---|---|
| 1250mm 模式 (高达1.25m) | ± 4 mm |
| 3000mm 模式 (高达3.0m) | ± 10 mm |
| 4000mm 模式 (高达4.0m) | ± 10 mm + 0.25% of depth |
| 5000mm 模式 (高达5.0m) | ± 4 mm + 0.1% of depth |
| 6000mm 模式 (高达6.0m) | ± 10 mm + 0.5% of depth |
| 8300mm 模式 (高达8.3m) | ± 4 mm +0.2% of depth |
Helios2 Narrow 时间噪声
| 距离 (m) | 1250mm 模式 | 3000mm 模式 | 4000mm 模式 | 5000mm 模式 | 6000mm 模式 | 8300mm 模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.5* | 0.77 mm | 1.43 mm | 2.31 mm | 0.60 mm | 3.25 mm | 0.77 mm |
| 1 | 0.84 mm | 1.60 mm | 1.89 mm | 0.64 mm | 3.35 mm | 0.79 mm |
| 1.5 | 1.23 mm | 2.58 mm | 3.58 mm | 0.98 mm | 4.11 mm | 1.24 mm |
| 2 | 1.74 mm | 3.01 mm | 4.14 mm | 1.29 mm | 6.68 mm | 1.62 mm |
| 3 | 6.19 mm | 6.95 mm | 2.22 mm | 9.64 mm | 2.78 mm | |
| 4 | 10.8 mm | 3.70 mm | 20.3 mm | 4.58 mm | ||
| 5 | 5.34 mm | 26.2 mm | 6.15 mm | |||
| 6 | 31.5 mm | 7.89 mm | ||||
| 7 | 10.5 mm | |||||
| 8 | 14.1 mm |
*0.5 米距离的精度在曝光时间为 250 微秒时测量，其他距离在曝光时间为 1000 微秒时测量，测量目标为白纸。
Test Conditions:
Helios2 Narrow 3D Time-of-Flight 图纸
