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配备 HDR 和高速模式。
RGB-D Camera
M8 GPIO 用于触发和同步。
8.3米工作距离、IP67 防护、M12 GigE 接口。
640x480 @ 30FPS，8.3m最大范围
亚毫米级精度的高精度
高EMC抗扰性-IEC / EN 61000-6-2认证
配备 HDR 和高速模式。
探索工业级Helios2 3D ToF相机
探索我们的 Helios2 3D ToF 相机模型
| 产品型号 | P/N | 百万像素 | 分辨率 | 帧率 | 芯片型号 | 视野 | VCSEL 波长 | 曝光设置 | PoE | 网口接口 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps（标准模式） 10 fps（HDR 模式） 103 fps（高速模式） | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 室内 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 室内 | 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 940 nm, 室外 | 13 / 88 / 350 μs | No | M12 GigE Vision |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 108° x 78° | 850 nm, 室内 | 187.5 / 750 / 3000 μs | No | M12 GigE Vision |
| Helios2+ Narrow | HPN003S-100 /300 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps（标准模式） 10 fps（HDR 模式） 103 fps（高速模式） | Sony IMX556PLR CMOS | 31° x 24° | 850 nm, 室内 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
| Helios2 Narrow | HTN003S-100 / 300 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 31° x 24° | 850 nm, 室内 | 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
| Helios2 Chroma (RGB-D) 相机 | Helios2 Chroma 相机为出厂预组装并完成标定的 IP67 级 RGB-D 相机，将 Helios2 ToF 3D 相机与 Triton 彩色相机集成于一体，无需用户自行组装或校准。 | |||||||||
| Helios2 & RGB Kit | 包括带 Triton 320 万像素的 Helios2 或 Helios2+、镜头、镜筒、电缆、接口卡和支架。 | |||||||||
型号之间的详细比较
Helios2+ 和 Helios2+ Narrow 是 Helios2 和 Helios2 Narrow ToF 相机的增强版本，新增两种模式：高动态范围模式和高速 ToF 模式。高动态范围模式通过融合多次曝光，在同时包含高反射率和低反射率物体的场景中提供准确的深度信息。高速模式采用单相位测量实现深度感知，可为运动目标带来更快的采集速度和更高的帧率，但会在绝对精度和测量距离范围方面有所取舍。HDR 和高速模式均完全通过相机端处理实现。
Helios2 3D 飞行时间（ToF）机器视觉相机可提供高精度、亚毫米级精度的实时 3D 深度成像。该相机搭载索尼 IMX556PLR ToF 传感器，并结合 LUCID 的 Factory Tough IP67 工业设计，非常适合在具有挑战性的室内工业环境中进行 7×24 小时连续运行。
Helios2 Ray 专为户外光照条件下的高性能运行而设计。其940nm VCSEL 激光二极管使相机即使在全日照环境下也能生成实时 3D 点云。这一特性使 Helios2 Ray 成为户外以及室内外混合环境应用的理想选择。
凭借更宽广的108° x 78° 视场角（相比 Helios2/2+ 的 69° x 51° FoV），Helios2 Wide 的可视范围提升至四倍。这使 Helios2 Wide 在与 Helios2 相同距离下可覆盖更大成像区域，或在拍摄相同区域时将相机安装得更靠近目标，从而为相机安装提供更高灵活性。
Helios2 Narrow 采用聚焦照明，在窄视场角（31° x 24° FoV）内生成具有出色精度和准确度的实时 3D 点云数据。这可形成更密集的点云，并减少多路径误差，从而为目标检测提供卓越性能。
所有 Helios2 型号均采用相同的 Factory Tough 工业设计，具备 IP67 防尘防水保护，并且彼此在机械和软件层面 100% 兼容。
| Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray | Helios2 Wide | Helios2 Narrow | |
|---|---|---|---|---|---|
| P/N: | HTP003S-001 | HLT003S-001 | HTR003S-001 | HTW003S-001 | HTN003S-100 |
| 传感器型号: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 分辨率: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |  640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波长: | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors | 940 nm, Outdoors | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors |
| 工作距离: | 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR), 0.3 - 2.5 m (High-Speed) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m |
| 时间噪声 @ 1 m: | 0.6 mm | 0.6 mm | 0.8 mm | 0.72 mm | 0.64 mm |
| 精度 (高达 1.5 m) | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm | ± 6.0 mm | ± 4.0 mm |
| 水平/视场: | 69° x 51° | 69° x 51° | 69° x 51° |  108° x 78° | 31° x 24° |
| 工作距离模式的总量: | 6 Modes (Normal) 3 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed) | 6 Modes | 6 Modes | 6 Modes | 6 Modes |
| 像素格式的总量 | 10 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 高动态范围（HDR）模式: | Yes | No | No | No | No |
| 高速模式: | Yes | No | No | No | No |
| 模式的可调起始距离点: | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 尺寸: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 重量: | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g | 390 g |
| 帧率: | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103FPS (High-speed) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes), 10 FPS (All Modes at Exposure 3000µs ) | 30 FPS (All Distance Modes) |
| 曝光选项: | HDR & Manual: 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (13, 88, 350 μs) | 3 (187.5, 750, 3000 μs) | 3 (62.5, 250, 1000 μs) |
| IP67防护: | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 以太网供电 (PoE): | Yes | Yes | No | No | Yes |
| "飞行像素" 过滤: | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 室内环境光过滤器: | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor |
| 与其他Helios相机组合? | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 将Helios与彩色相机结合使用以获得RGB点云? | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
互动式Helios2样本文件
Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
Assorted Wood, Plastic, Cardboard, Metal Parts
Distance of Helios2 from Plastic Box: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 7.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)
Fruits in Plastic Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)
Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
3 Plastic Laundry Detergent on Carpet
Distance of Helios2 from Plastic Box: 1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)
Paper, Plastic, Metal Objects on Carpet
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)
工厂严谨的设计，24/7的工业运营
Helios2 ToF摄像机专为工业环境中的高性能操作而设计。专为要求苛刻的24/7环境和各种工业3D应用程序而设计，例如机器人技术，3D检查和物流，包括高级材料处理，拾取和放置，分类，堆垛/卸垛，体积估计等。
提高飞行时间标准
Helios2体系结构专为下一代高性能3D ToF成像而设计，与以前的Helios相比，具有亚毫米级的精度和更高的准度 。 VCSEL和传感器时序之间的校准得到了增强，从而产生了更多的3D细节，并且更加关注边缘检测以减少飞行像素和整体噪声。 3D计算在相机 上完成，从而减少了CPU负载并释放了主机PC资源。
高速成像处理
借助Helios2的摄像头处理功能，减少了对昂贵的主机系统组件的需求。相机上的处理可提供范围，强度和置信度数据，这些数据可以生成实时点云数据。
简易3D控制
Arena SDK 包括易于使用的 Helios2 ToF 相机控件。ArenaView 允许2D和3D视图：2D视图允许从相机的角度查看场景的强度和深度信息。3D视图显示场景的点云，并允许用户实时操作方向。此外，还可以实时更改设置，如假颜色叠加、深度范围调整、范围外颜色设置等。
Helios2 ToF 相机型号
Helios2+ ToF IP67 相机
与原来的Helios2相比，这款Helios2+摄像机型号（P/N：HTP003S-001）提供HDR和高速模式。它还提供IP67保护、行业免疫标准、以太网供电和8.3米的距离范围。 正常模式为640 x 480，30 FPS，HDR，高速模式高达110 FPS，IP67，千兆以太网和PoE，工作范围：高达8.3米
Helios2 ToF IP67 相机
与原始Helios相比，此Helios2摄像机型号（P / N：HLT003S-001）提供了更高的准度和精度。此外，它还提供IP67保护，更高的行业抗扰性标准，以太网供电以及更远的8.3 m HLT003S工作范围：30 FPS时为640 x 480，IP67，千兆以太网和PoE，工作范围：高达8.3m
Helios2 Ray ToF IP67 相机
Helios2 Ray 飞行时间（ToF）照相机是一款 IP67 级 “出厂坚固 “三维照相机，专为室外照明条件下的高性能操作而设计。其 940nm VCSEL 激光二极管使相机能够生成实时三维点云，即使在阳光充足的条件下也是如此。HTR003S：640 x 480，30 FPS，IP67，940nm 波长，千兆以太网，工作范围：最远 8.3 米
Helios2 Wide ToF 相机
这款Helios2宽幅相机型号（P/N：HTW003S-001）提供更大的视场（FoV），即108° x 78°，使相机能够拍摄更大的区域，或放置在离目标更近的地方。它提供与Helios2+和Helios2相同的Factory Tough IP67设计。HTW003S：640 x 480，30 FPS，IP67，千兆以太网，工作范围：达8.3米
3D Helios + Triton RGB
我们的3D + RGB IP67套件配备了你开始创建令人惊叹的彩色点云所需的一切。获得完整的防尘和防水彩色3D成像，并在订购此套件时享受额外的优惠。
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