规格
| 传感器特性 | |
|---|---|
| 传感器型号 | Sony IMX535 CMOS (Pregius-S, BSI) |
| 快门类型 | Global |
| 靶面尺寸 | 14.0mm (Type 1/1.1″) |
| 分辨率 | 4096 x 3000, 12.3 MP |
| 像元尺寸 | 2.74 µm (H) x 2.74 µm (V) |
| 帧率* | 174.0 FPS（174.0 FPS）@ 12.3 MP（8 位 ADC 模式）1 176.4 FPS（176.4 FPS）@ 12.3 MP（10 位 ADC 模式） 120.0 FPS（120.0 FPS）@ 12.3 MP（12 位 ADC 模式） |
| 物理特性 | |
|---|---|
| 尺寸 | 55 x 55 x 95.5 mm |
| 镜头接口 | C-Mount |
| 重量 | 325 g |
| 接口和电源信息 | |
|---|---|
| 数据接口 | 25GBASE-SR LC 双工多模光纤接口（OM4，850nm） |
| 传输层协议 | UDP（GigE Vision），RDMA（GigE Vision 3.0，RoCE v2） |
| GPIO 接口 | 17 pin M12 connector |
| 光耦隔离 I/O | 1 input, 3 output |
| 非隔离 I/O | 2 bi-directional or 2 TTL/DI |
| 差分 / 单端输入端口 | 3 RS-422/HTL/TTL（其中 1 路可配置为 DI） |
| 供电要求 | 12-24 VDC GPIO |
| 功耗 | 15 W（典型值） |
* 对于 UDP 数据传输：最大帧率基于 10% 的设备链路吞吐量储备，用于数据包重传。括号（）中的 FPS 表示 0% 储备条件下的数值。RDMA 不需要吞吐量储备，数据包重传由 RDMA 协议内部处理。
1 以 8 位 ADC 模式运行传感器会带来约 4 倍噪声惩罚。
1 以 8 位 ADC 模式运行传感器会带来约 4 倍噪声惩罚。
| 成像特性 | |
|---|---|
| 图像缓存 | 880 MB |
| 图像处理 | Gain, gamma, black level, white balance, LUT, CCM, pixel correction, hue, saturation, color space conversion |
| 像素格式 | Mono8/10/12/16, Bayer8/10/12/16, RGB8, BGR8, YCbCr8, YCbCr411, YUV422, YUV411 |
| 图像模式 | 水平与垂直合并、抽取、ROI、水平与垂直翻转 |
| ADC | 8, 10, 12 bit |
| 增益范围 | 0 dB 至 48 dB（模拟 + 数字），双 ADC 模式（低增益 / 高增益） |
| 曝光时间 | 5.048 μs 至 10 s（正常模式），2.312 μs 至 2.472 μs（短曝光模式） |
| 相机功能 | |
|---|---|
| 用户配置集 | 1 default and 2 custom user set |
| 文件系统容量 | 16 MB |
| Chunk 数据 | Image, CRC, histogram stats, timestamp, line status, sequencer set, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max, gain, black level, exposure time |
| 事件数据 | Exposure start/end |
| 计数器与定时器 | 2 counters and 2 timers |
| 序列器 | Exposure time, gain |
| 同步方式 | Software trigger, hardware trigger, PTP（IEEE 1588） |
| 标准与认证 | |
|---|---|
| 标准 | GigE Vision 3.0 |
| 认证 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE |
| 存储温度 | -30 to 60°C |
| 工作温度 | -20 to 50°C ambient |
| 湿度 | Operating: 20% ~ 80%, relative, non-condensing |
| 抗冲击与振动 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 工业 EMC 抗扰度 | EN IEC 61000-6-2 ESD 8kV |
| 质保 | 3 year |
