探索工业级Helios 3D ToF相机
Helios2与Helios的比较
了解新的Helios2与原始Helios的比较。与上一代产品相比，Helios2提供了多项功能改进，使其成为真正的“工厂级” 3D飞行时间相机。它具有改进的ToF性能，可产生亚毫米级精度（小于1毫米）的出色3D深度数据。此外，强大的硬件设计提供了IP67防护等级的外壳，包括镜头保护，GigE Vision PoE和工业M12连接器，电缆长度最长为100。
| Helios2 | Helios | |
|---|---|---|
| 传感器型号: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 分辨率: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波长: | 850 nm, 在室内 | 850 nm, 在室内 |
| 工作距离: | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 6.0 m |
| 时间噪声 @ 1 m: | 0.7 mm | 1.6 mm |
| 精度 (高达 1.5 m) | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm |
| 水平/视场: | 69° x 51° | 59° x 45° |
| # 工作距离模式: | 6 模式 | 2 模式 |
| 模式的可调起始距离点: | Yes | No |
| 尺寸: | 60 x 60 x 77.5 mm | 55 x 55 x 77.5 mm |
| 重量: | 398 g | 254 g |
| 帧率: | 30 FPS (所有距离模式) | 30FPS (近距离模式) , 15FPS (远距离模式) |
| 曝光选项: | 3 | 2 |
| IP67防护: | Yes | No |
| 以太网供电 (PoE): | Yes | No |
| "飞行像素" 过滤: | Yes | No |
| 室内环境光过滤器: | On-Camera & On-Sensor | On-Sensor Only |
| 与其他Helios相机组合? | Yes | Yes |
| 将Helios与彩色相机结合使用以获得RGB点云? | Yes | Yes |
工厂严谨的设计，24/7的工业运营
Helios2 ToF摄像机专为工业环境中的高性能操作而设计。专为要求苛刻的24/7环境和各种工业3D应用程序而设计，例如机器人技术，3D检查和物流，包括高级材料处理，拾取和放置，分类，堆垛/卸垛，体积估计等。
提高飞行时间标准
Helios2体系结构专为下一代高性能3D ToF成像而设计，与以前的Helios相比，具有亚毫米级的精度和更高的准度 。 VCSEL和传感器时序之间的校准得到了增强，从而产生了更多的3D细节，并且更加关注边缘检测以减少飞行像素和整体噪声。 3D计算在相机 上完成，从而减少了CPU负载并释放了主机PC资源。
高速成像处理
借助Helios2的摄像头处理功能，减少了对昂贵的主机系统组件的需求。相机上的处理可提供范围，强度和置信度数据，这些数据可以生成实时点云数据。
简易3D控制
Arena SDK 包括易于使用的 Helios2 ToF 相机控件。ArenaView 允许2D和3D视图：2D视图允许从相机的角度查看场景的强度和深度信息。3D视图显示场景的点云，并允许用户实时操作方向。此外，还可以实时更改设置，如假颜色叠加、深度范围调整、范围外颜色设置等。
简易3D控制
Arena SDK 包括易于使用的 Helios2 ToF 相机控件。ArenaView 允许2D和3D视图：2D视图允许从相机的角度查看场景的强度和深度信息。3D视图显示场景的点云，并允许用户实时操作方向。此外，还可以实时更改设置，如假颜色叠加、深度范围调整、范围外颜色设置等。
***Interactive Helios2 Samples Files - Coming Soon!***
Interactive Helios Samples Files
纸板箱托盘
体积: 700 x 1000 x 1200 毫米
Download .PLY File (3.65MB, ZIP)
塑料盒中的PVC管和塑料玩具
体积: 250 x 370 x 180 毫米
Download .PLY File (2MB, ZIP)
塑料盒中的PVC管和塑料玩具
体积: 250 x 370 x 180 毫米
Download .PLY File (2MB, ZIP)
Helios2 / Helios ToF 相机型号
Helios2 ToF IP67 相机
与原始Helios相比，此Helios2摄像机型号（P / N：HLT003S-001）提供了更高的准度和精度。此外，它还提供IP67保护，更高的行业抗扰性标准，以太网供电以及更远的8.3 m HLT003S工作范围：30 FPS时为640 x 480，IP67，千兆以太网和PoE，工作范围：高达8.3m
Helios ToF 相机
此 Helios 相机型号为(HLS003S)旨在连接到运行 Windows 或 Linux 的电脑主机。深度信息可在 Helios ISP 上直接处理，并通过千兆以太网连接进行流式传输。HLS003S：30 帧时为解析度为640 x 480，其工作范围可达 6米。
Helios Flex 板级
用于嵌入式视觉系统的 Helios板级型号(HLS003S-001ETX2), 其设计用于连接到 NVIDIA® Jetson TX2。3D 相机模块通过 MIPI 连接流式传输原始数据。深度信息使用随附的 Arena SDK 在 Jetson TX2 上处理。HLS003S-001ETX2：像素640 x 480，30帧/秒，MIPI 连接，工作范围：高达6米