配备 AltaView 的摄像机型号

型号百万像素分辨率帧率芯片靶面尺寸像元尺寸快门镜头接口黑白/彩色接口
TDR054S5.4 MP2880 x 1860 px13.8 FPSSony IMX490 CMOS1/1.55"3.0 µm卷帘C彩色 (AltaView)GigE M12

自适应音调映射

机载 24 位 RAW 转 8 位 RGB

LUCID 的 AltaView™ 是一种专门的机上色调映射引擎,它与传感器和 ISP 配合使用,可有效地将 24 位 RAW 图像流转换为 8 位 RGB 图像流。与其他在相机外应用色调映射并使用较低位深图像流的技术不同,AltaView 充分利用了索尼 IMX490 CMOS 等专用 HDR 传感器提供的高动态范围 (HDR)。通过直接在相机上执行自适应色调映射,AltaView 不仅能提供具有出色细节和色彩的低延迟 8 位图像,还能通过消除创建自己的色调映射算法的需要来缩短开发时间。

AltaView 的主要优势之一是能够保持单一的固定曝光设置,同时其相机硬件加速自适应色调映射算法能够分析和组合来自原生 RAW 传感器流的最相关数据。这种智能方法可确保生成的 8 位图像(提供 RGB 和 YCbCr 格式)色彩丰富,并在阴影和高光部分包含有价值的数据。这些高质量图像专为涉及神经网络、移动传感人工智能培训、汽车用例和高级驾驶辅助系统(ADAS)的应用而设计。配备了 AltaView 引擎的 LUCID 相机与众不同,它能够在相机上实现实时色调映射,最大限度地利用 HDR 传感器,并提供数据丰富的全彩 8 位图像,适用于各种要求苛刻的应用。

来自传感器的 4 通道 24 位 RAW 图像数据
AltaView 色调映射图像输出
AltaView™,LUCID的机载自适应色调映射引擎

AltaView 是一个相机色调映射引擎,专门设计用于 HDR 传感器。

基于时间的

后向图像滤波

AltaView 的专业色调映射算法包括时间后向流过滤,可专门消除将 HDR 图像流色调映射为 8 位流时可能出现的亮度闪烁和闪烁。如果不集成这种过滤功能,随机图像帧就有可能出现亮度突然骤增或骤减的情况。

基于时间的后向图像过滤功能可由用户调整,并允许 AltaView 的算法分析一组滚动的前一帧图像。这种分析不仅能消除亮度闪烁,还能确保场景内亮度变化之间的平滑过渡。例如,在夜间进出隧道或经过明亮的路灯时,算法可以保持亮度的平滑无缝调整。

通过采用基于时间的后向图像过滤技术,AltaView 消除了因亮度和亮度突然变化而导致的次优图像帧,从而提高了色调映射图像流的整体视觉质量和一致性。

无基于时间的后向图像滤波
AltaView 基于时间的后向图像滤波

白平衡和色彩校正

色彩准确度和图像清晰度

AltaView 的多级白平衡和色彩校正可在最终的 8 位图像流中实现准确一致的色彩再现。LUCID 的方法包括两个阶段的白平衡,以确保色调映射前后的色彩表现准确。然后进行色彩校正,进一步提高色彩准确性,消除动态范围压缩和色彩空间压缩后可能出现的任何色彩偏移。这一过程区别于许多现有的色调映射算法,后者通常会降低图像的清晰度,作为色彩调整的副作用。

白平衡和色彩校正 色彩准确度和图像清晰度

专为移动应用而设计

配备 AltaView 色调映射引擎的相机非常适合一系列需要高质量成像和多功能的工业应用,尤其适用于自动驾驶汽车、移动机器人和铁路/地铁检测。其中一些应用包括:

自动驾驶汽车

在任何光照条件下,甚至在阳光下行驶时,AltaView 摄像机都能可靠、准确地成像,是需要精确视觉功能才能安全运行的自动驾驶汽车的理想选择。

移动机器人

AltaView 具有卓越的成像性能,非常适合用于移动机器人,即使在室内外混合照明的环境中,也能为智能工厂和仓库提供可靠的导航和障碍物检测。

铁路/地铁

它能够保留图像的细节和清晰度,在各种照明条件下都具有出色的成像性能,是铁路和地铁检测的理想选择。

4 通道 24 位 RAW: 索尼 IMX490 CMOS + AltaView

AltaView 专为与索尼 IMX490 CMOS 等专用 HDR 传感器配合使用而设计。IMX490 HDR 传感器是一种背照式(BSI)传感器,其线路位于光电二极管下方,这有助于更多光线不受阻碍地到达光电二极管。每个子像素都有一个不同尺寸的微透镜,用于将光线聚焦到光电二极管中,同时还采用了光屏蔽和深沟,以防止子像素之间的串扰和电荷泄漏。索尼的 IMX490 CMOS 传感器采用子像素技术实现 HDR 处理,曝光之间没有任何延迟。该技术由具有不同光敏度的大像素和小像素组成,每个像素分别以高和低转换增益读出,从而形成每个像素的四个 12 位通道。曝光设置为相同长度并同时进行,这样就能在传感器上将四个通道合并为单一的线性 24 位 HDR 值。同时曝光的另一个好处是 LED 闪烁减缓。这为 AltaView 引擎提供了高量子效率、120dB 动态范围的 24 位 RAW 图像数据,这些数据来自 120,000 e- 的组合子像素饱和度容量。

采用双像素技术的相机传感器

上图: 放大传感器可以看到两个不同大小的像素

易于使用

可调式固定曝光

配备 AltaView 的相机只需一个曝光设置。通过在所有条件下将相机设置为固定的曝光时间,开发时间和集成变得更加简单。有了 AltaView,用户可以享受无忧的操作,无需对自动曝光、自动增益、白平衡、CCM、LUT 进行单独设置,也无需在主机 PC 上构建色调映射算法。

要开始使用摄像机,您需要激活的唯一设置是:
一个固定曝光设置

无需启用以下设置:
自动曝光     自动白平衡     自动增益     色彩校正矩阵或查找表

工业可靠性

LUCID 的 Triton IP67 摄像机是 AltaView 的理想之选。所有 Triton 设备均经过精心设计和严格测试,可在极具挑战性的环境中提供卓越的质量和稳定性,实现全天候流媒体传输。

IP67 相机

IP67 防护等级

防尘、防污、防水。在 1 米水下浸泡 30 分钟,不会进水。

工业电磁兼容抗扰度

抗电压波动、静电放电、浪涌、强磁场和电流辐射。

M12 和 M8 连接器

坚固耐用的连接器提供螺纹环形连接,具有强大的夹紧力和 IP67 防护等级。

压铸铝外壳

金属质地坚固、重量轻、散热效率高。

100 米电缆长度

使用带隔离电源的 100 米长屏蔽电缆。

冲击和振动保护

经认证可抵御冲击、撞击和振动(随机和正弦)。

配备 AltaView 的摄像机型号

型号百万像素分辨率帧率芯片靶面尺寸像元尺寸快门镜头接口黑白/彩色接口
TDR054S5.4 MP2880 x 1860 px13.8 FPSSony IMX490 CMOS1/1.55"3.0 µm卷帘C彩色 (AltaView)GigE M12
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