探索工业级Helios2 3D ToF相机

简要比较

看看新的Helios2+和Helios2与原来的Helios相比有何不同。Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本,提供了两个新的关键功能,即高动态范围模式和高速模式,同时保留了Helios2的所有其他优点。高动态范围模式将多次曝光合并为一个高质量的三维深度帧。HDR模式是高对比度、复杂场景的完美选择,同时包含高反射率和低反射率的物体。高速模式使用单一的相位测量来实现深度感知,提供更高的帧速率,而不会出现物体失真,但却牺牲了绝对精度和最大距离范围。HDR和高速模式都是完全在相机上处理的。

Helios2+与其前身共享相同的 “工厂坚韧 “工业平台,并与Helios2在机械和电子方面100%兼容,为现有客户提供无缝升级途径。

Helios2 3D ToF 相机
 Helios2+Helios2Helios
传感器型号: Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR
分辨率: 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL 波长: 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors
工作距离: 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR)
      0.3 - 2.5 m (High-Speed)
0.3 - 8.3 m 0.3 - 6.0 m
时间噪声 @ 1 m: 0.6 mm 0.6 mm1.6 mm
精度 (高达 1.5 m)± 4.0 mm± 4.0 mm± 5.0 mm
水平/视场: 69° x 51° 69° x 51° 59° x 45°
工作距离模式的总量: 6 Modes (Normal)
      5 Modes (HDR)
      3 Modes (High-Speed)
6 Modes2 Modes
像素格式的总量 10 88
高动态范围(HDR)模式: Yes NoNo
高速模式: Yes NoNo
模式的可调起始距离点: Yes Yes No
尺寸:60 x 60 x 77.5 mm60 x 60 x 77.5 mm 55 x 55 x 77.5 mm
重量:398 g398 g 254 g
帧率: 30 FPS (Normal)
      10 FPS (HDR)
      110 FPS (High-speed)
30 FPS (All Distance Modes)30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
曝光选项: HDR, Manual: 332
IP67防护: Yes YesNo
以太网供电 (PoE): Yes Yes No
"飞行像素" 过滤: Yes Yes No
室内环境光过滤器: On-Camera & On-Sensor On-Camera & On-Sensor On-Sensor Only
与其他Helios相机组合? Yes Yes Yes
将Helios与彩色相机结合使用以获得RGB点云? Yes Yes Yes

互动式Helios2样本文件

Helios2 - 三维植物

Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)

3D Point Cloud of Plant
Helios2 Assorted Objects

Assorted Wood, Plastic, Cardboard, Metal Parts
Distance of Helios2 from Plastic Box:  1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 7.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)

3D Point Cloud of assorted objects
Helios2 - 3D水果

Fruits in Plastic Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)

3D Point Cloud of Fruits in Plastic Box
Helios2 3D点云

Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)

Small Pill bottles in cardboard box 3d point cloud
洗涤剂瓶子 3d

3 Plastic Laundry Detergent on Carpet
Distance of Helios2 from Plastic Box:  1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)

Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud
地毯上的各种物体。3D点云

 Paper, Plastic, Metal Objects on Carpet
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)

Assorted objects on carpet 3d point cloud

工厂严谨的设计,24/7的工业运营

工厂严谨的设计

Helios2 ToF摄像机专为工业环境中的高性能操作而设计。专为要求苛刻的24/7环境和各种工业3D应用程序而设计,例如机器人技术,3D检查和物流,包括高级材料处理,拾取和放置,分类,堆垛/卸垛,体积估计等。

提高飞行时间标准

提高飞行时间标准

Helios2体系结构专为下一代高性能3D ToF成像而设计,与以前的Helios相比,具有亚毫米级的精度和更高的准度 。 VCSEL和传感器时序之间的校准得到了增强,从而产生了更多的3D细节,并且更加关注边缘检测以减少飞行像素和整体噪声。 3D计算在相机 上完成,从而减少了CPU负载并释放了主机PC资源。

高速成像处理

借助Helios2的摄像头处理功能,减少了对昂贵的主机系统组件的需求。相机上的处理可提供范围,强度和置信度数据,这些数据可以生成实时点云数据。

Point-cloud-1.png
boxes-3-images
Arena Software 3D

简易3D控制

Arena SDK 包括易于使用的 Helios2 ToF 相机控件。ArenaView 允许2D和3D视图:2D视图允许从相机的角度查看场景的强度和深度信息。3D视图显示场景的点云,并允许用户实时操作方向。此外,还可以实时更改设置,如假颜色叠加、深度范围调整、范围外颜色设置等。

LUCID Arena 3D Software

Helios2 / Helios ToF 相机型号

Helios2 ToF IP67 相机

Helios2+ ToF IP67 相机

与原来的Helios2相比,这款Helios2+摄像机型号(P/N:HTP003S-001)提供HDR和高速模式。它还提供IP67保护、行业免疫标准、以太网供电和8.3米的距离范围。 正常模式为640 x 480,30 FPS,HDR,高速模式高达110 FPS,IP67,千兆以太网和PoE,工作范围:高达8.3米

访问HTP003S页面了解详细规格
Helios2 ToF IP67 相机

Helios2 ToF IP67 相机

与原始Helios相比,此Helios2摄像机型号(P / N:HLT003S-001)提供了更高的准度和精度。此外,它还提供IP67保护,更高的行业抗扰性标准,以太网供电以及更远的8.3 m HLT003S工作范围:30 FPS时为640 x 480,IP67,千兆以太网和PoE,工作范围:高达8.3m

Visit HLT003S Page for Detailed Specs
Helios 三维摄像机

Helios ToF 相机

此 Helios 相机型号为(HLS003S)旨在连接到运行 Windows 或 Linux 的电脑主机。深度信息可在 Helios ISP 上直接处理,并通过千兆以太网连接进行流式传输。HLS003S:30 帧时为解析度为640 x 480,其工作范围可达 6米。

访问HLS003S页面以获取更详细产品规格
Helios flex 3D ToF 相机模块

Helios Flex 板级

用于嵌入式视觉系统的 Helios板级型号(HLS003S-001ETX2), 其设计用于连接到 NVIDIA® Jetson TX2。3D 相机模块通过 MIPI 连接流式传输原始数据。深度信息使用随附的 Arena SDK 在 Jetson TX2 上处理。HLS003S-001ETX2:像素640 x 480,30帧/秒,MIPI 连接,工作范围:高达6米

访问HLS003S-001ETX2页面以获取更详细产品规格