探索工业级Helios2 3D ToF相机
探索我们的 Helios2 3D ToF 相机模型
产品型号 | P/N | 百万像素 | 分辨率 | 帧率 | 芯片型号 | 视野 | VCSEL 波长 | 曝光设置 | PoE | 网口接口 |
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Helios2+ | HTP003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 室内 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
Helios2 | HLT003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 室内 | 62.5 / 250 / 1000 μs | Yes | M12 GigE Vision |
Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 940 nm, 室外 | 13 / 88 / 350 μs | No | M12 GigE Vision |
Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 108° x 78° | 850 nm, 室内 | 187.5 / 750 / 3000 μs | No | M12 GigE Vision |
Helios2 & RGB Kit | 包括带 Triton 320 万像素的 Helios2 或 Helios2+、镜头、镜筒、电缆、接口卡和支架。 |
型号之间的详细比较
Helios2 3D飞行时间(ToF)相机提供实时3D深度成像,具有高精度和亚毫米级的精度。这款相机采用了索尼的IMX566PLR ToF传感器,结合LUCID的Factory Tough IP67设计,非常适合在具有挑战性的工业环境中全天候运行。
Helios2+是Helios2 ToF相机的高级版本,提供两种额外模式。高动态范围模式和高速ToF模式。高动态范围模式融合了多次曝光,在包含高反射和低反射物体的场景中提供准确的深度信息。高速模式使用单一相位测量实现深度感知,为移动目标实现更快的采集速度和更高的帧率,但牺牲了绝对精度和测量距离范围。HDR和高速模式都是完全通过相机上的处理实现的。
Helios2 Ray专为户外照明条件下的高性能操作而设计。其 940nm VCSEL 激光二极管使相机能够生成实时三维点云,即使在全日照条件下也是如此。这一特性使 Helios2 Ray 成为室外和室内外环境应用的理想选择。
由于Helios2 Wide拥有更宽的108° x 78°视场(与Helios2/2+的69° x 51°视场相比),其可视面积翻了四倍。这使得Helios2 Wide能够在与Helios2相同的距离上成像更大的区域,或者在与目标更近的距离上成像相同的区域,从而使摄像机的安装更加灵活。
所有Helios2型号都有相同的Factory Tough工业设计,具有IP67防尘防水功能,在机械和软件上都能100%兼容。
Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray | Helios2 Wide | |
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传感器型号: | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
分辨率: | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
VCSEL 波长: | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors | ![]() | 850 nm, Indoors |
工作距离: | 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR) 0.3 - 2.5 m (High-Speed) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m |
时间噪声 @ 1 m: | ![]() | ![]() | 0.8 mm | 0.72 mm |
精度 (高达 1.5 m) | ![]() | ![]() | ± 5.0 mm | ± 6.0 mm |
水平/视场: | 69° x 51° | 69° x 51° | 69° x 51° | ![]() |
工作距离模式的总量: | ![]() 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed) | 6 Modes | 6 Modes | 6 Modes |
像素格式的总量 | ![]() | 8 | 8 | 8 |
高动态范围(HDR)模式: | ![]() | No | No | No |
高速模式: | ![]() | No | No | No |
模式的可调起始距离点: | Yes | Yes | Yes | Yes |
尺寸: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
重量: | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g |
帧率: | ![]() (62.5, 250, 1000 μs) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes), 10 FPS (所有距离模式使用曝光3000µs ) |
曝光选项: | ![]() (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (13, 88, 350 μs) | 3 (187.5, 750, 3000 μs) |
IP67防护: | Yes | Yes | Yes | Yes |
以太网供电 (PoE): | ![]() | ![]() | No | No |
"飞行像素" 过滤: | Yes | Yes | No | Yes |
室内环境光过滤器: | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor |
与其他Helios相机组合? | Yes | Yes | Yes | Yes |
将Helios与彩色相机结合使用以获得RGB点云? | Yes | Yes | Yes | Yes |
互动式Helios2样本文件
![Helios2 - 三维植物](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Helios2-Plant-thumbnail.jpg)
Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
![Helios2 Assorted Objects](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Helios2-Assorted-Objects-thumbnail.jpg)
Assorted Wood, Plastic, Cardboard, Metal Parts
Distance of Helios2 from Plastic Box: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 7.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)
![Helios2 - 3D水果](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Helios2-Fruits-Plastic-Box-thumbnail.jpg)
Fruits in Plastic Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)
![Helios2 3D点云](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Pill-Bottles-in-Carboard-thumbnail.jpg)
Small Plastic Pill Bottles in Cardboard Box
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (1.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
![洗涤剂瓶子 3d](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Laundry-detergent-bottles-on-carpet-3d-point-cloud-thumbnail.jpg)
3 Plastic Laundry Detergent on Carpet
Distance of Helios2 from Plastic Box: 1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)
![地毯上的各种物体。3D点云](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2021/05/Assorted-objects-on-carpet-3d-point-cloud-thumbnail.jpg)
Paper, Plastic, Metal Objects on Carpet
Distance of Helios2 from boxes: 1000 mm
Using “5m” Mode
Color Overlay (from Triton 3.2MP Color Camera)
Download PLY file (6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)
工厂严谨的设计,24/7的工业运营
![工厂严谨的设计](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2020/07/industrial-robust-design2.jpg)
Helios2 ToF摄像机专为工业环境中的高性能操作而设计。专为要求苛刻的24/7环境和各种工业3D应用程序而设计,例如机器人技术,3D检查和物流,包括高级材料处理,拾取和放置,分类,堆垛/卸垛,体积估计等。
提高飞行时间标准
![提高飞行时间标准](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2020/07/next-gen-tof-performance2.jpg)
Helios2体系结构专为下一代高性能3D ToF成像而设计,与以前的Helios相比,具有亚毫米级的精度和更高的准度 。 VCSEL和传感器时序之间的校准得到了增强,从而产生了更多的3D细节,并且更加关注边缘检测以减少飞行像素和整体噪声。 3D计算在相机 上完成,从而减少了CPU负载并释放了主机PC资源。
高速成像处理
借助Helios2的摄像头处理功能,减少了对昂贵的主机系统组件的需求。相机上的处理可提供范围,强度和置信度数据,这些数据可以生成实时点云数据。
![Point-cloud-1.png](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/revslider/vscel-technology-1/Point-cloud-1.png)
![boxes-3-images](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/revslider/vscel-technology-1/boxes-3-images.png)
简易3D控制
Arena SDK 包括易于使用的 Helios2 ToF 相机控件。ArenaView 允许2D和3D视图:2D视图允许从相机的角度查看场景的强度和深度信息。3D视图显示场景的点云,并允许用户实时操作方向。此外,还可以实时更改设置,如假颜色叠加、深度范围调整、范围外颜色设置等。
![LUCID Arena 3D Software](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2020/01/Arena-3D-controls.png)
Helios2 ToF 相机型号
![Helios2+ ToF 三维摄像机](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2024/01/Helios2-Plus-3D-Camera.jpg)
Helios2+ ToF IP67 相机
与原来的Helios2相比,这款Helios2+摄像机型号(P/N:HTP003S-001)提供HDR和高速模式。它还提供IP67保护、行业免疫标准、以太网供电和8.3米的距离范围。 正常模式为640 x 480,30 FPS,HDR,高速模式高达110 FPS,IP67,千兆以太网和PoE,工作范围:高达8.3米
![Helios2 ToF IP67 相机](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2020/07/Helios2-camera-3D.jpg)
Helios2 ToF IP67 相机
与原始Helios相比,此Helios2摄像机型号(P / N:HLT003S-001)提供了更高的准度和精度。此外,它还提供IP67保护,更高的行业抗扰性标准,以太网供电以及更远的8.3 m HLT003S工作范围:30 FPS时为640 x 480,IP67,千兆以太网和PoE,工作范围:高达8.3m
![Helios2 Ray ToF 三维摄像机](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2024/01/Helios2-Ray-3D-Camera.jpg)
Helios2 Ray ToF IP67 相机
Helios2 Ray 飞行时间(ToF)照相机是一款 IP67 级 “出厂坚固 “三维照相机,专为室外照明条件下的高性能操作而设计。其 940nm VCSEL 激光二极管使相机能够生成实时三维点云,即使在阳光充足的条件下也是如此。HTR003S:640 x 480,30 FPS,IP67,940nm 波长,千兆以太网,工作范围:最远 8.3 米
![Helios2 Wide ToF 三维摄像机](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2024/01/Helios2-Wide-3D-Camera.jpg)
Helios2 Wide ToF 相机
这款Helios2宽幅相机型号(P/N:HTW003S-001)提供更大的视场(FoV),即108° x 78°,使相机能够拍摄更大的区域,或放置在离目标更近的地方。它提供与Helios2+和Helios2相同的Factory Tough IP67设计。HTW003S:640 x 480,30 FPS,IP67,千兆以太网,工作范围:达8.3米
![Helios2和Triton相机套件(RGB+3D)](http://thinklucid.cn/wp-content/uploads/2023/01/helios2-triton-rgb-3d-kit-large.jpg)
3D Helios + Triton RGB
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