初步规格

接口和电源信息
数字信号接口M12 千兆网口
GPIO接口8 pin M8 connector
光电隔离 I/O 接口1 个输入,1个输出
非隔离 I/O接口2个双向
电源要求12-24 V through GPIO
功耗< 10W
芯片信息
芯片Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
快门Global
传感器格式8 mm (Type 1/2")
解析度640 x 480 px, 0.3 MP
像源尺寸10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
帧率30 FPS @ 0.3 MP
物理信息
尺寸55 x 55 x 76 mm
镜头接口集成 S-mount 镜头(不可更换)
重量280 g
相机特征
用户设置一个默认配置参数和2个自定义设置参数
曝光控制手动, 自动, 外触发信号
同步机制PTP (IEEE 1588)
输出格式3D 点云, 强度和自信度
系统支持Windows 和 Linux
成像属性
工作范围两种工作模式:
Mode 1. 30 FPS,高达1.5m
Mode 2. 15 FPS,高达6.0m
准确度Mode 1下,从0.3m to 1.5m的范围是小于5mm
精确度Mode 1下1m时标准偏差小于2.0mm, Mode 1下1.5m时标准偏差小于 2.5mm
视野65⁰ x 46⁰
照度4 x VCSEL 激光二极管@ 850nm

样本数据

Pallet of Cardboard Boxes
Volume: 700  x 1000 x 1200 mm
Distance: 1300 – 2000 mm
Using Mode 2: 50Mhz
Download .PLY File (3.65MB, ZIP)

PVC Pipes and Plastic Toy in Plastic Box
Volume: 250  x 370 x 180 mm
Distance: 1000 – 1500 mm
Using Mode 1: 100Mhz
Download .PLY File (2MB, ZIP)