案例研究
行业：农业
产品：IP67防护Triton工业相机
SDK：使用Arena SDK 的定制化软件
岩石:TerraClear公司的采石机器人提高了农场主的生产效率
在过去十年中，自动化已成为农业和智能农业中日益重要的因素。通过利用智能传感、机器学习和机器人等先进技术，可以以许多创新的方式优化耕作过程。TerraClear的真正使命是让耕种变得更容易，并提高生产效率，该公司正在开发一种端到端自动化系统，专门专注于自动清除岩石。通过使用计算机视觉控制系统来绘制地形，并识别嵌入土壤中的岩石的大小和位置，且重型起重由自动化机械完成，这为农民节省了大量的时间和金钱。
挑战
农民需要处理每年因耕作、霜冻和天气影响而产生的岩石和岩石清除工作。如果处理不当，岩石会破坏设备，可能导致昂贵的维修，并在生长季节最关键的窗口期间造成严重延误。种植者通常避免采石，因为这是耗时的、令人生厌的和永远令人沮丧的，这就是为什么大多数农民同意他们应该采石，但就是没有时间。此外，随着农场规模的扩大和欧洲大陆劳动力市场压力的增加，将低技能任务自动化变得越来越重要。
现有的解决方案主要包括在土壤中翻动，把岩石拉上来的机械拣石机，以及把岩石推回地下的滚轮。机械拾取装置是有效的，但它们非常缓慢，只能在特定的土壤条件下使用。因此，大多数农民要么手工拾取(沿着拖拉机/gator耕地机/滑移装载机和手动放置石头)，要么翻动他们的土地。翻动可以是有效的，但在某些土壤类型上有压实的负面影响，而且它通常只解决小岩石的问题。
解决方案
TerraClear正在开发一种“岩石清理解决方案”，包括空中测绘和地面自动拾取。首先，无人机利用先进的传感器、全球定位系统(GPS)和训练成熟的神经网络进行调查，利用计算机视觉精确绘制岩石的位置和大小。然后有一个液压控制的工具安装在拖拉机或滑移装载机上。然后，农民驾驶拖拉机或滑移装载机在地图提供的优化路线上时，机器上的计算机视觉自动识别岩石，并将其拉入拖拉机铲斗中
该系统使用来自LUCID的多个Triton 2.3 MP GigE PoE相机，获取高分辨率图像，主要用于三个方面:神经网络的精确训练，从航空抓拍的图像中识别岩石，以及用采石机器人实时识别岩石。根据TerraClear公司的说法，用于空中平台和移动机械的相机需要小巧、轻便、节能。它们被安装在TerraClear的岩石采石器上，以便在拖拉机通过田地时识别前面的岩石。这是解决方案中的关键步骤。
IP级外壳和M12/M8连接器使Triton相机成为户外操作的理想选择，能够承受拖拉机或滑移装载机通过污泥时的暴露。 此外，Triton的抗冲击和抗振动性能使其安装在农业机械上时能够稳健地运行。为了让采石器能够识别和拾取岩石，相机必须获取高质量的图像和高帧率GigE视频，以实现准确的目标跟踪。LUCID的主动光学校准确保了精确的目标识别和跟踪。除了这些关键的相机规格，TerraClear对LUCID的Arena SDK和技术支持方面的体验在原型设计的早期阶段也非常正面。
结论
TerraClear的解决方案可以使农场主受益，因为它能够高效、经济地清理农田中的岩石，并提供很大比例的岩石被发现和移除的信心。这在很大程度上降低了农作物关键窗口期间对设备的损害和停机风险。
欲了解更多信息，请访问Terraclear网站。