案例研究
领域:自动驾驶车辆
产品：Triton 5.4 MP 特色：IMX490 HDR
SDK: flowride.ai
全球首辆4级自动驾驶电动巴士，由flowride.ai采用Triton相机进行开发
近年来，自动驾驶研究取得了长足的进展，但完全自动驾驶汽车的“道路安全”，尤其是公共交通领域，仍有一些障碍需要克服。如今自动驾驶汽车中的许多功能都依赖于应用机器学习模式来推断场景中有哪些目标物的系统。该系统有两种重要的推测形式-目标检测和目标距离。目标检测是利用推测来寻找道路上的目标并对其进行分类，从而对熟悉的目标进行高精度的识别。另一方面，目标距离决定了场景中目标物的距离。对目标距离的推测可能是一个更大的问题，因为车辆将需要减速或加速，即使是错误计算几米的差距也可能导致碰撞。
2021年2月初，总部位于美国加州的自动驾驶软件平台技术公司ADASTEC与土耳其一家领先的汽车制造商合作，展示了他们共同开发的首款电动4级8.3米自动驾驶巴士。这款100%电动和自动驾驶的巴士被宣布为适用于行驶在欧洲和美国的高速公路和街道上。这标志着他们的自动驾驶之旅的一个重要里程碑，使其成为该领域首个4级全尺寸自动驾驶电动巴士。
挑战
4级自动驾驶需要预定的和专用的道路，在该道路上，定位、感知、预测和路径规划问题随时可得到解决，同时该道路上可对车辆随时进行控制。到目前为止，用于公共交通的4级自动驾驶解决方案只在载客量有限、速度较慢、城市道路不合规的小型原型车辆上实施。它们还未经过优化和集成以配合全尺寸OEM巴士一起使用。
ADASTEC在公交车上使用了不同的传感器技术:激光雷达、雷达、RGB和热感相机，以感知和预测车辆和附近实体在各种光线和天气条件下的位置和状态。为了自动驾驶平台的安全性和成功，传感器需要在设计的特定参数下可靠的运行。
解决方案
ADASTEC的自动化运输平台，flowride.ai为全尺寸商用车辆提供最先进的4级自动化平台。Flowride.ai是为在公共道路上预先设定的路线上进行大规模公共交通而设计的。该平台允许OEM制造商构建最佳的自动化巴士配置，以满足运营商的需求。
LUCID的5.4 MP Triton相机被用作感知传感器，在公交车的前仪表板上安装了三个。Triton TRI054S相机配备了索尼IMX490 (BSI)背照式CMOS传感器，允许120dB动态范围成像的同时缓解LED闪烁。凭借540万像素、2880 x 1860像素的分辨率、23.1 fps的运行速度，该相机在白天和晚上都为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶提供了广角视野和高精度识别。
Triton的目标亮度进行增益和曝光的动态计算，无论一天的时间和光线条件如何，都能提高感知能力。ADASTEC使用相机的精确时间协议(PTP)同步每个相机的时钟，从而使3D视野的计算可自动同步。ADASTEC的CTO Kerem PAR说:“Triton相机使我们能够捕捉更大的视角，使传感器能够识别交通环境和目标物比如障碍物，标志和交通信号等。”“此外，在整个集成过程中，每当我们遇到深入的技术问题时，LUCID都提供了出色的客户支持和实用的解决方案。”
结论
土耳其总统Mr. Recep Tayyip Erdoğan于2021年2月1日成为首位乘坐自动驾驶巴士的国家元首。当天，在安卡拉总统府内进行了9分钟的车程，展示了各种自动驾驶场景，并进行了现场直播。
部署高科技自动驾驶解决方案，旨在提供安全、舒适和高效的驾驶体验，并将继续满足公共交通的需求，且在不久的将来找到更广泛的适应领域。作为这一领域的先驱，这款8.3米长的电动巴士可搭载52名乘客，由220千瓦时电池供电，使其在道路上非常高效，同时也支持了清洁能源的发展。
欲了解更多，请访问:
ADASTEC (为全尺寸商用车提供最先进的4级自动化运输平台)