案例研究
行业:生产/包装
产品:Triton 5.0 MP彩色相机采用索尼IMX264传感器
SDK：使用Halcon SDK的PENSUR自定义视觉软件
高效视觉引导的吸塑包装取放系统
吸塑包装通常用于消费品或小片剂和胶囊的单位剂量包装。预成型的塑料包装有两个主要组成部分:由塑料或铝制成的腔体，以及由纸、塑料、铝或软箔和其他物质叠层制成的封盖。腔体包含产品，封盖将产品密封在包装中。
在填充过程中，产品首先被正确地送入预成型的腔体，然后封盖材料被密封在支撑材料上。即使在包装之前每个项都可以被识别和检查，在泡罩灌装过程中产品损坏或事故的风险仍然存在，通常需要人工干预。
挑战
以前，分拣和包装产品的过程包括两个阶段。首先，对于每个需要包装的产品线，产品必须手动有序的放入盒子中，以便于下一阶段的操作。然后，操作员将每个产品盒插入机器成型的泡罩中。每天都有成千上万的产品起泡，这种类型的体力劳动容易使操作人员因重复运动而发生工伤。另一个挑战是考虑速度和精度要求，并支持不同尺寸、形状和设计的不同产品线。需要开发一个定制的校准程序来实现0.5 mm的低拾取误差。
Pensur是一家工程公司，提供工业级组件的尖端自动化解决方案。为了减少在泡罩中分拣和放置盒子时的密集劳动力的需要，Pensur开发了一种更高效的基于视觉的拣选和放置解决方案。快速可靠的硬件和定制的优化软件使速度要求得以满足。定制的计算机视觉软件与LUCID的Triton相机相结合，用于训练和准确识别每个产品。
解决方案
每个系统包括两个LUCID TRI050彩色相机，用于定位和识别产品，在本应用中是胶粘剂产品。GigE Vision相机连接到独立的千兆端口，以达到最高速度，并由机器人的光耦隔离引脚触发，以与拾取系统同步。Pensur公司的电气工程师和项目经理Pablo Senatore表示:“LUCID相机的图像质量与良好的光学技术相结合，可以在整个视野范围内对产品进行精确和一致的识别。”这种定制视觉软件是由Pensur公司使用MVTec公司的Halcon SDK开发的。
每个系统包括两个LUCID TRI050彩色相机，用于定位和识别产品，在本应用中是胶粘剂产品。GigE Vision相机连接到独立的千兆端口，以达到最高速度，并由机器人的光耦隔离引脚触发，以与拾取系统同步。Pensur公司的电气工程师和项目经理Pablo Senatore表示:“LUCID相机的图像质量与良好的光学技术相结合，可以在整个视野范围内对产品进行精确和一致的识别。”这种定制视觉软件是由Pensur公司使用MVTec公司的Halcon SDK开发的。
之后，产品被输送到提升机，并以恒定速率输送到产品分拣阶段。这些盒子通过水平传送带到达第一个机器人工作站。然后使用LUCID的5.0 MP Triton彩色相机捕捉图像，该相机配有索尼IMX264全局快门CMOS图像传感器。在被处理后，系统决定挑选哪个盒子，根据产品盒子如何到达起泡阶段，并相应的放置到它在第二个系统的传送带上。最后，当箱子到达第二个机器人工作站时，箱子被定位，条形码被验证，有了这些信息，机器人要么把盒子放进起泡里，要么把它们扔掉。
实现的解决方案将两个阶段合并为一个站。产品从一个提升传送带开始，第一个机器人在Triton相机的帮助下对产品进行分类。这种排序确保了产品盒的正确面到达第二个机器人，以便相机识别。第二阶段是定位盒子，用条形码验证它们的身份，然后以每分钟45个盒子的速度把它们放在起泡上。
实施的解决方案将分拣和放置系统的两个阶段合并到一个工作站，由GigE Vision相机同步。第一个机器人对产品进行分类;第二个机器人定位、识别并将盒子放入吸塑包装中。
Triton相机配备了索尼IMX264 CMOS 5.0 MP传感器，提供卓越的图像质量，能够在PENSUR的基于视觉的系统中一致地识别物品。
结论
传统的取放吸塑检测系统对形状、尺寸、位置等经常发生变化的新产品的教学过程复杂，操作人员往往难以使用。通过使用快速可靠的硬件组件和定制的视觉软件，这种最先进的拣放系统通过最大限度地提高劳动效率和高吞吐量，节省了成本，提高了员工在生产车间的生产效率和安全性。
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