Triton™ Edge
工业一体式边缘计算相机
强大的功能
为希望建立自己的具有独特图像处理功能的相机但又不需要从头开始的工程师和开发人员而制造。Triton Edge是您的一体式机器视觉相机–具有高性能的索尼全局快门传感器、LUCID预装的图像信号处理（ISP）和赛灵思强大的UltraScale+ MPSoC。由于赛灵思拥有业界领先的设计工具、C/C++、Open CL抽象设计，以及其最大的软件和硬件设计工具和参考设计组合，这款小巧、节能、高性价比的相机能够更快地推向市场。构建用户体验的每一个细节，从FPGA上的定制覆盖层到Jupyter Notebook上的用户界面，无需复杂的VHDL/Verilog知识。构建定制的相机处理，如特定部件的边缘检测，利用赛灵思的人工智能DPU进行人工智能推理，并连接到您最喜欢的基于云的应用，以进行额外的后期处理。此外，还可以获得Triton众所周知的工业特性，如IP67保护、主动传感器对准、EMC工业抗扰度以及冲击和振动认证。
开发完美的相机端应用的3种方法
The Jupyter Notebook
Jupyter Notebook提供了一个基于浏览器的交互环境，用于开发可以利用FPGA上的自定义覆盖的相机应用程序。通过以太网连接，使用任何现代网络浏览器来访问Triton Edge上的Jupyter Notebook环境。Notebook文件可以包含实时的Python代码、丰富的文本元素和可视化，允许开发者用虚拟相机图像流的实时输出来构建交互式图形用户界面。
Linux
Triton Edge运行一个功能齐全的Linux Ubuntu操作系统，给用户一个熟悉的开发环境。打开终端窗口，下载并安装软件包，如您最喜欢的编译器，并直接在相机上构建应用程序或API。例如，安装OpenCV for ARM并创建相机上的计算机视觉应用。利用相机的多核处理器、2GB DDR4内存和相机的每瓦特性能效率来运行它们。
Xilinx Vitis™
对于希望为终端用户添加自己的强大IP的OEM厂商来说，Triton Edge提供了对FPGA上的公共区域的访问。通过使用赛灵思的Vitis软件平台，工程师可以在FPGA上创建和添加可编程逻辑（覆盖层），以实现快速和节能的处理。目前已经有一些参考设计，包括赛灵思的AI DPU。在eMMC上存储更多的覆盖层，并将它们调入和调出FPGA，以实现更多的专门处理。
1) ARM Cortex-A53应用处理单元。64位架构，具有卓越的每瓦特性能。
2) ARM Cortex-R5F 实时处理单元。低延迟、确定性的引擎，是实时应用或APU卸载的理想选择。
Triton Edge - Coming Q2 2023
Preliminary Specifications
| Chipset | Xilinx UltraScale+ ZU3CG MPSoC |
|---|---|
| Processors | Dual-core ARM® Cortex™-A53 APU Dual-core ARM Cortex-R5F |
| System Memory | 2GB DDR4 |
| Storage | 8GB eMMC |
| Platform Environment / OS | Xilinx Vitis / PYNQ / Ubuntu 18.04 |
| Sensor | Sony IMX296 CMOS |
| Resolution | 1.6MP, 1440 x 1080 px |
| Shutter Type | Global |
| Virtual Camera Attributes | LUCID ISP: Exposure, Gain, White Balance, CCM, LUT, Pixel Format, ROI, GPIO Signaling |
| Interface Connectors | Gigabit Ethernet, PoE, M12 port GPIO, M8 port |
| Dimensions | 29 x 44 x 45 mm (H x W x D) |
| Protection Rating | IP67 (When used with IP67 lens tube and cables) |
| Shock and Vibration | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6 |
| Industrial EMC Immunity | DIN EN 61000-6-2 |