Helios2 Chroma (RGB+D) IP67 相机

Helios2 Chroma 相机是一款完整组装并经过工厂标定的 IP67 防护等级 RGB-D 相机系统，将 Helios2 ToF 3D 相机与 Triton 彩色相机相结合。无需用户组装，即可提供高精度彩色点云数据。

Helios2 Chroma SKU	Helios2 相机型号	说明
HTP-RGB-001 Helios2+ Chroma	HTP003S-001	Helios2+ 与 Triton TRI032S，配备镜头和 IP67 镜头管。	所有 Helios2 Chroma 型号均以完整的预标定一体化系统形式出货。电缆和网络接口卡（NIC）需单独购买。
HLT-RGB-001 Helios2 Chroma	HLT003S-001	Helios2 与 Triton TRI032S，配备镜头和 IP67 镜头管。
HTW-RGB-001 Helios2 Wide Chroma	HTW003S-001	Helios2 Wide 与 Triton TRI122S，配备镜头和 IP67 镜头管。

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描述

HTP-RGB-001
	HTP003S-001	TRI032S-C
传感器型号	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS	Sony IMX265 CMOS
帧率	30 FPS @ 0.3 MP（标准模式）* 10 FPS @ 0.3 MP（HDR 模式）* 103 FPS @ 0.3 MP（高速模式）* *更多信息请参阅 Helios2+ HTP003S。	35.4 FPS（38 FPS） @ 3.2 MP¹
供电要求	PoE+（IEEE 802.3at）或通过 GPIO 提供 18–24 V ±5%	PoE（IEEE 802.3af）或通过 GPIO 提供 12–24 V
镜头视场角	69° x 51°（典型值）
光源	4 x VCSEL 激光二极管，Class 1，@ 850nm

HTW-RGB-001
	HTW003S-001	TRI122S-C
传感器型号	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS	Sony IMX226 CMOS（BSI Starvis）
帧率	30 FPS @ 0.3 MP（所有工作模式） 10 FPS @ 0.3 MP（3000 μs 曝光时间）	9.1 FPS（9.8 FPS）¹ @ 12.2 MP 29.1 FPS（2×2 传感器合并）（使用 binning 以达到 Helios2 Wide 的完整帧率）
供电要求	通过 GPIO 提供 18–24 V （不支持 PoE）	PoE（IEEE 802.3af）或通过 GPIO 提供 12–24 V
镜头视场角	108° x 78°（典型值）
光源	4 x VCSEL 激光二极管，Class 1，@ 850nm

¹最大 FPS 基于 10% Device Link Throughput Reserve（用于数据包重传）。括号中的 FPS 基于 0% Device Link Throughput Reserve。LUCID 建议保留 10% 以确保数据流可靠性。

像素格式
更多详情请参阅像素格式页面： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001

成像参数
有关成像参数，请参阅相关产品页面： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001

相机功能
有关相机功能，请参阅相关产品页面： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001

有关各相机型号的性能数据，请访问对应的产品页面：
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001