案例研究
行业：农业
产品：Phoenix PHX051S-CC 相机
应用：AI 驱动的杂草检测与喷洒
SDK：内部开发软件，基于 LUCID API
3D 投影拣选系统提升物料搬运效率
高性能仓储与物流中心始终在提升生产力与作业效率，尤其在药品等关键物资的物流环节，精度、可靠性与速度更是核心要求。为了实现精细化管理并降低运营成本，行业正在加速采用先进、节省人力且更可持续的解决方案，以应对不断增长的 SKU 多样性与复杂订单需求。
挑战
日本领先的 AIOI Systems 株式会社专注于先进物流系统的研发、制造与销售。许多企业向其寻求解决方案，以应对物流运营优化中常见的挑战：
• 空间限制：在物料搬运场景中，空间利用率直接影响作业效率。然而，随着品类与库存增加，货架布局与现场作业的复杂度显著提升。
• 包装不规范：包装与存储形态缺乏标准化，使机器人等自动化设备难以稳定抓取与处理。
• 设备集成：与既有物料搬运设备的对接与协同存在难度，限制了自动化改造的落地效果。
• 防错复杂性：为降低错发风险，往往需要多传感器、多相机的复杂系统，部署与维护成本随之上升。
• 3D 传感器局限性：现有 3D 传感器在精度与速度方面难以同时满足应用要求。
• 成本问题：3D 传感器价格较高，推升了整套系统的总体拥有成本。
在自动化物流系统设计中，如何在保持高吞吐的同时实现紧凑布局，是一项关键挑战。
解决方案
2016 年，AIOI Systems 推出了全球首个投影拣选系统®（Projection Picking System®, PPS）。该系统采用投影引导，并结合图像识别与二维传感技术，实现标准化防错功能，在物流行业的拣选与分拣流程中得到广泛应用。
为应对不断变化的现场需求，AIOI Systems 开发了 3D 投影拣选系统®（3D-PPS），并集成 LUCID 的 Helios2 3D 飞行时间（Time-of-Flight，ToF）相机。AIOI 以其独特的现场控制系统与内置 RFID 的智能卡而闻名，业务覆盖全球 70 多个国家。基于这些经验，3D-PPS 进一步面向仓储作业自动化与流程优化而设计。
这套 3D-PPS 通过投影仪将图像、视频、音频、文字、数字与二维码，直接投射到货架、货架立柱、地面与墙面上，适配不同的作业布局与空间尺寸。系统以投影方式提供直观清晰的操作指引，并结合 3D ToF 相机对不当操作进行检测与提醒，从而有效降低人为差错风险。
LUCID 的 Helios2 3D ToF 相机为该 3D 系统提供了关键能力，带来多项优势：
卓越性能：Helios2 ToF 相机在分辨率、帧率与测距精度方面表现出色，同时兼具优异的性价比，是 3D-PPS 的理想选择。
借助 Helios2 ToF 相机，3D 投影拣选系统实现了更高水平的仓储作业自动化。
AIOI 的方案增强了差错检测能力，为不同技能水平的操作人员提供实时信息，支持更高效的现场决策。
• 坚固可靠：相机具备 IP67 防护等级，非常适合物流与制造环境。一年期概念验证（POC）测试证明其稳定性出色，全程未发生故障。
• 易于集成：LUCID ArenaView 提供直观易用的界面与 SDK，显著简化了 Helios2 ToF 相机在 PPS 配置工具中的集成与调试流程，从而优化系统设置过程并提升整体运行效率。
• 专业支持：LUCID 提供响应迅速的技术支持，在关键安装阶段及时解决问题，甚至前往偏远现场处理复杂情况。
这款具备 IP67 防护等级的 Helios2 飞行时间（Time-of-Flight，ToF）相机搭载 Sony IMX556PLR 3D ToF 传感器，可满足系统对精度、速度与性能的综合要求。
结论
3D 投影拣选系统（3D-PPS）结合先进的 3D 传感能力，显著提升了差错检测水平与作业效率。直观的可视化指引让不同经验水平的操作人员都能以统一流程完成任务；基于 3D ToF 相机的实时判断与反馈，在不牺牲作业速度的前提下确保拣选精度。凭借对现场布局的良好适配性与即时纠错能力，3D-PPS 正成为物料搬运场景中的关键变革工具，实现更高的准确率与更快的作业节拍。