Helios2+ Narrow 采用坚固耐用的 IP67 “Factory Tough” 设计，搭载 LUCID 自主研发的 3D ISP 处理技术以及 Sony DepthSense IMX556 ToF 传感器，可提供高精度、高一致性的深度数据。相较于 Helios2，Helios2+ Narrow 新增 HDR 与高速模式，实现更清晰、更高速的 3D 成像，满足 24/7 工业应用需求。其窄角度照明设计可生成更紧密的点云，并有效减少多路径误差，在 31° × 24° 视场角范围内针对高精度应用进行了优化。
*Helios2+ Narrow 100（HPN003S-100）在目标距离相机前端 75 cm 至 150 cm 范围内实现最佳精度与准确度。
*Helios2+ Narrow 300（HPN003S-300）在目标距离相机前端 150 cm 至无穷远范围内实现最佳精度与准确度。
| 传感器 |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| 分辨率 |
|---|
| 0.3 MP 640 x 480 px |
| 帧率 |
|---|
| 30 FPS（标准） 10 FPS（HDR） 103 FPS（高速模式） |
| 型号 SKU | 黑白/彩色 | 对焦距离 | 工作距离 | IP 等级 | GigE Vision 连接器 | 随附配件 |
| HPN003S-100 | 黑白 | 75 cm – 150 cm | 0.3 m – 8.3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 保护盖 |
| HPN003S-300 | 黑白 | 150 cm 至无穷远 | 0.3 m 至 8.3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 保护盖 |
Helios2 Narrow专为精密应用而设计，如料箱拣选和患者监测。其较窄的视场角可最大程度减少多路径误差，并生成更紧密的点云数据。
| 接口与供电信息 | |
|---|---|
| 数字接口 | 1000BASE-T GigE，M12 X-coded，PoE |
| GPIO 接口 | 8 针 M8 连接器 |
| 光隔离 I/O 端口 | 1 输入（2.5V-24V 和 10.5V-24V），1 输出 |
| 非隔离 I/O 端口 | 2 个双向端口 |
| 供电要求 | PoE+（IEEE 802.3at）或通过 GPIO 提供 18-24 V ±5% |
| 功耗 | Pavg <12W，峰值功率 <30W |
| 传感器参数 | |
|---|---|
| 传感器型号 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 快门类型 | 全局快门 |
| 传感器尺寸 | 8 mm（1/2″） |
| 分辨率 | 640 x 480 px，0.3 MP |
| 像素尺寸 | 10.0 µm（H）x 10.0 µm（V） |
| 帧率 | 30 FPS @ 0.3 MP（标准模式）* 10 FPS @ 0.3 MP（HDR 模式）* 103 FPS @ 0.3 MP（高速模式）* *详见下方帧率表 |
| 物理参数 | |
|---|---|
| 尺寸 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 重量 | 398 g |
| 防护等级 | IP67（需搭配 IP67 电缆使用） |
| 环境光滤波器 | 是，内置于相机 |
| 镜头视场角 | 31° x 24°（标称） |
| 光源 | 4 × VCSEL 激光二极管，Class 1，850nm |
| 标准与认证 | |
|---|---|
| 标准 | GigE Vision v2.0，GenICam 3D |
| 认证 | CE，KC，FCC，RoHS，REACH，WEEE， 激光安全等级 Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 工作温度 | -20° 至 50°C（外壳温度） |
| 抗冲击与振动 | DIN EN 60068-2-27，DIN EN 60068-2-64，DIN EN 60068-2-6 |
| 工业 EMC 抗扰度 | DIN EN 61000-6-2 ESD 4kV |
| 操作系统支持 | Windows 和 Linux |
| 软件支持 | Arena SDK，C++，C，C#，Python |
| 质保 | 3 年 |
| 像素格式 | |
|---|---|
| 距离数据 | |
| Coord3D_ABCY16 | 4 通道点云 XYZ + 强度，每通道 16 位，无符号 |
| Coord3D_ABC16 | 3 通道点云 XYZ，每通道 16 位，无符号 |
| Coord3D_C16 | Z 平面深度图，16 位，无符号 |
| Coord3D_C16Y8 | Z 平面深度图（16 位）+ 强度（8 位） |
| Coord3D_CY16 | Z 平面深度图 + 强度，每通道 16 位 |
| 强度图像 | |
| Mono8 | 8 位灰度图像 |
| Mono12Packed | 12 位灰度图像（打包格式） |
| Mono12p | 12 位灰度图像（位流格式） |
| Mono16 | 16 位灰度图像 |
| 置信度数据 | |
| Confidence16 | 置信度图，16 位 |
| 成像参数 | |
|---|---|
| 曝光控制 | HDR：自动 手动 3 档：62.5 μs、250 μs、1000 μs |
| 增益控制 | 手动，2 档：高 / 低 |
| 同步 | 软件触发、硬件触发、PTP（IEEE 1588） |
| 输出格式 | 二进制 .PLY 文件（通过 Arena SDK） |
| 相机功能 | |
|---|---|
| 用户设置 | 1 个默认 + 2 个自定义 |
| Chunk 数据 | 图像、CRC、时间戳、行状态、像素格式、宽度/高度、偏移 X/Y、像素动态范围最小/最大值 |
| 工作距离 | 0.3 m 至 8.33 m |
| 工作距离模式 | 6 种模式：（1）1250 mm，（2）3000 mm，（3）4000 mm，（4）5000 mm，（5）6000 mm，（6）8333 mm 高速 ToF：3 种模式：（1）625 mm，（2）1250 mm，（3）2500 mm |
| 精度 | 详见性能页面 |
| 重复精度（深度噪声） | 详见性能页面 |
| 通信通道 | 5 通道，可同时运行最多 5 台 Helios2 相机且互不干扰（兼容 HTW003S-001、HTP003S-001、HLT003S-001） |
| 飞点滤波 | 支持 |
| 提供内参参数 | |
即将推出…
Helios2+ Narrow 3D Time-of-Flight 图纸
