案例研究
行业：自动驾驶车辆
产品：Triton® GigE 与 Triton® SWIR 相机
SDK：LUCID Arena 软件开发工具包
借助 LUCID IP67 相机提升复杂环境下的 3D 空间感知能力
随着设备与车辆在采矿、建筑、公共安全和国防等领域加速落地，行业对高精度且高度可靠的空间感知能力提出了更严苛的要求，以提升作业安全性与运行效率。总部位于澳大利亚悉尼的 Visionary Machines 指出，现有方案在复杂应用条件下存在明显短板，尤其在极端天气、低能见度环境，以及 GPS 受限或受干扰的场景中，难以持续提供稳定、可信的定位与态势感知能力。
挑战
传统的主动式传感技术（如激光雷达）需要向外发射信号，因此更容易受到外界干扰，也可能被探测和识别。与此同时，许多现有感知方案在恶劣天气与低能见度条件下性能显著衰减，难以在真实应用中长期保持稳定、可靠的输出。
在开发新一代 3D 空间感知系统时，Visionary Machines 将重点放在被动式（低可探测性）、高可靠性与高鲁棒性的技术路径上。团队面临的核心挑战是构建一套可完全独立于 GPS 运行的系统，在多种天气条件下持续输出高保真图像，并能够在复杂、严苛的环境中实现稳定、无缝运行。
Visionary Machines 已开发出一套可独立于 GPS 运行的 3D 空间感知系统，能够在复杂环境与多变天气条件下持续输出高保真图像，实现稳定可靠的空间感知能力。
解决方案
Visionary Machines 团队开发了新一代 3D 空间感知系统 Pandion™，并集成了 LUCID 的 IP67 可见光相机与 SWIR 相机。Pandion™ 通过定制化的相机阵列构建传感单元，由 4 至 16 台 Triton GigE Vision 与 Triton SWIR 相机组成，可实时、精准采集环境数据。系统采用多相机同步、精密时间协议（Precision Time Protocol，PTP）对时与一致的帧率控制，生成高精度的 3D 重建结果，以满足复杂工况下对空间感知的严苛要求。
在软件层面，Visionary Machines 充分利用 LUCID 的 Arena 软件开发工具包（SDK），在 GigE 标准协议框架下最大化数据采集与处理效率。为实现与 Pandion™ 平台的无缝集成，LUCID 相机的以下关键能力发挥了重要作用：
- 基于精密时间协议（Precision Time Protocol，PTP）的多相机同步
- 标准图像控制功能（自动增益、自动曝光、伽马校正、图像反转）
- 采集控制（启用 PTP 的连续采集，确保帧率一致性）
- 面向吞吐受限网络的分包策略与传输时延管理
- 适用于严苛工况的 IP67 级坚固设计，包括抗冲击与抗振动能力
Pandion™ 系统可实时生成高信息密度的 3D 环境地图，并可灵活集成到几乎任何类型的车辆平台。
车内操作人员可通过本地实时显示终端查看 3D 图像。该终端支持触控交互，并提供多种安装与固定方式，便于在不同车辆平台中部署。
基于 LUCID 相机打造的 Pandion™ 系统，以传统技术难以实现的方式解决了复杂场景下的空间感知难题。面向采矿、应急救援、公共安全与国防等行业的终端用户，可获得多项关键收益，包括：
- 提升运营效率并减少停机时间，从而实现显著的成本节约
- 在中远距离范围内提供更高的分辨率与空间精度，显著增强系统能力
- 实现被动式自主导航，即使在其他技术难以胜任的复杂环境中也能稳定运行
- 在不依赖 GPS 的情况下，依然可提供可靠的位置、导航与时间（PNT）保障
Pandion™ 的相机系统集成了 LUCID IP67 Triton GigE Vision 相机与 Triton SWIR 相机。
观看 Visionary Machines 3D 空间成像系统在实际应用场景中的演示视频。
结论
Visionary Machines 与 LUCID 的合作展示了新一代成像与同步技术如何突破传统感知手段的局限，显著提升机器在复杂工况下的环境理解能力。Pandion™ 的实时 3D 感知技术为空间感知应用带来了关键跃升，并为多行业树立了更高的效率与安全性标准。
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